Arduino

Il vassoio rimane in posizione verticale grazie al piccolo aiuto di un Arduino Nano e di uno script personalizzato.

Non c'è niente come versare la tua bevanda preferita sul pavimento. Ma prima di lasciarti travolgere dalla delusione, considera l'incidente un'altra gloriosa opportunità per un divertente progetto di microelettronica! Almeno, questo è ciò che ha fatto The Fedmog Challenge quando ha creato questo fantastico progetto di vassoio autobilanciante. È alimentato da un Arduino Nano e rileva automaticamente quando il vassoio da portata è inclinato, quindi apporta modifiche per mantenere il livello della superficie.

Il progetto è stato realizzato totalmente da zero, dalla custodia al codice utilizzato per programmare il sistema. L’unità è composta da numerosi componenti stampati in 3D, inclusi quattro bracci utilizzati per stabilizzare la piastra superiore. Ogni braccio ha tre giunti con cuscinetti a sfera in ciascuno per rotazioni fluide.

L'idea era quella di creare un'unità stabile su cui trasportare le bevande per evitare che si rovesciassero. Secondo The Fedmog Challenge, non funziona esattamente come previsto in quanto potrebbero essere apportati alcuni miglioramenti ma, in generale, il concetto c'è e il sistema apporta correzioni per stabilizzare la piastra superiore.

L'Arduino Nano sfrutta un modulo MPU 6050 per misurare l'angolo della piastra superiore in modo che possa inviare i comandi di stabilizzazione adeguati. Richiede inoltre un convertitore step-down e alcuni terminali insieme a una batteria in modo che il dispositivo possa essere portatile. I componenti elettronici principali sono montati sul fondo della piastra inferiore.

Per quanto riguarda i miglioramenti, The Fedmog Challenge ha suggerito di avvicinarsi innanzitutto alla velocità di risposta. Sarebbe notevolmente migliorato con un tempo di correzione più rapido per le regolazioni dell'inclinazione. Inoltre, poiché l’unità è stampata in 3D, i bracci sono un po’ fragili e non molto rigidi. Ciò rende l'unità molto suscettibile alle vibrazioni e ad altri movimenti minori che ne rendono difficile la correzione con precisione. La Fedmog Challenge è stata così gentile da rendere il progetto open source e garantire che tutti i file STL e il codice creati per il progetto sarebbero stati forniti a chiunque ne facesse richiesta.

Se vuoi dare un'occhiata più da vicino a questo progetto o semplicemente vederlo in azione, dai un'occhiata a The Fedmog Challenge su YouTube e versatene un sorso freddo già che ci sei.

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Ash Hill è uno scrittore freelance di notizie e servizi presso Tom's Hardware US. Gestisce i progetti Pi del mese e gran parte del nostro reporting quotidiano su Raspberry Pi.

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